移栽机器人产生的历史原因
种子种到插盘以后，长出籽苗，直到它们生出根来，根会将生长土盘结成体，再将其连根带土一起重新栽到乙烯盆或其他的盆里，这种作业叫做移栽。在日本，广泛采用软的乙烯盆，并将其装入容器内，以便于装卸和转运。移栽的目的是保证适当的空间，以促进植物的扎根和生长。
现在研制出来的移栽机器人有两条传送带，一条用于传送插盘，另一条用于传送盆状容器。其他的主要部件是插入式拔苗器，杯状容器传送带，漏插分选器和插入式栽培器。